Вена

в Вене нет как такового автовокзала, есть несколько мест где останавливаются междугородние автобусы - обычно это автостанция Эрдберг. Если вы туда приезжаете - оттуда на метро до Штефанплатц несколько остановок без пересадок.

А надо вам экскурсию или нет, это вам самим решать - я люблю сама по городу шататься, но не отказалась бы в незнакомом городе т экскурсовода, но только при условии что экскурсовод гарантированно интересный, а с этим часто напряг.