Доверенность на ребенка

Ребенок, гражданин ЕС едет в Россию с бабушкой и дедом в гости. У себя мы делаем доверенность на выезд из своей страны. А как дело обстоит в России? Надо ли детям - иностранным гражданам доверенность на русском языке на въезд и выезд из России?