палас

по-моему смотря на какой он основе - усвекров на даче оч старый на сетке типа пластика основе и его точно нельзя гладить, мы его пшикали чисткой для ковров, мыли мокрой щеткой и дали высохнуть расправленному - более-менее выровнялся

пишут вот что

Синтетический палас распрямить можно следующим способом. С обратной стороны теплым утюгом (ВАЖНО: должен быть достаточно горячим, но терпим для мужской руки) через газету нагреть замятые участки и пока они горячие, прижать грузом, чтоб палас остыл в ровном положении. Нагреть нужно до температуры утюга, чтоб был достаточно горячим на ощупь.
Если не хотите заморачиваться - отдайте в химчистку, там он даже после самой простой обработки расправится, заодно и чистым будет.