Пылесос...какой лучше

Подскажите хороший пылесос для уборки.. Советуют с аквафильтром...дети двое в доме и на полу ламинат с фаской. Не хочется сильно громоздкий и бтжёлый...и не понимаю ...с аквафилтяром это моющий получается или нет?