Согласно житию святых, благоверный князь Петр вступил на муромский престол в 1203 году. За несколько лет до этого он заболел проказой, от которой никто не мог его излечить. Во сне князю было открыто, что это может сделать крестьянская дева Феврония.
Князь полюбил Февронию за ее благочестие, мудрость и доброту и дал обет жениться на ней после исцеления. Феврония вылечила князя и вышла за него замуж. Супруги пронесли любовь и верность друг другу через многие испытания. Они прославились благочестием и милосердием. Скончались Петр и Феврония в один день и час 8 июля 1228 года, приняв перед этим монашеский постриг с именами Давид и Евфросиния.
Русская православная церковь причислила Петра и Февронию к лику святых. История их любви подробно и красочно описана в известной древнерусской «Повести о Петре и Февронии».
По завещанию их должны были похоронить в одной гробнице. Но духовенство решило, что не пристало монаху и монахине лежать рядом даже в могиле, и положили их отдельно — каждого в своем монастыре. Но наутро их нашли лежащими рядом. Случившееся признали чудом. Петра и Февронию Муромских погребли в одной гробнице — мощи их сейчас находятся в храме Святой Троицы Свято-Троицкого монастыря Мурома.
В дореволюционной России праздник отмечался довольно широко. В 2008 году день торжества в честь покровителей супружеской любви и верности получил официальный статус. Оргкомитет общероссийского праздника День семьи, любви и верности возглавила супруга президента России Светлана Медведева.