Хочу помоч

Да, можно. У каждого детдома свои правила для таких посещений. Кто-то просит мед. справки, кто-то официальный запрос, кто-то ничего - приходите и помогайте.
Если вдруг вы сами узнаете о детских учреждениях в своем районе, пишите нам, мы разместим информацию о них.