Фигурист Роман Костомаров с Оксаной Домниной на премьере фильма «Майор», Москва, Кинотеатр 35 мм, 1 августа 2013.
Последние несколько лет Роман живет в фактическом браке с коллегой, фигуристкой Оксаной Домниной. В 2011 году у них родилась дочь Анастасия.
— Со временем привыкаешь к женщине и относишься к ней, как к сестре.
На вопрос о том, может ли любовь между супругами быть вечной, Костомаров отвечает так:
— Сохранить на всю жизнь ту страсть, которая возникает на первом этапе, невозможно, — сказал фигурист в интервью журналу Lёd. — Со временем ты привыкаешь к женщине и относишься к ней, как к сестре. Страсть уходит, отношения становятся другими.
Тем не менее самое главное сейчас для Романа — семья. Он говорит, что если раньше, когда он был молодым и голодным, для него было важно упрочить свое материальное положение, то теперь его основные усилия направлены на семью.
В разное время партнёршами Костомарова были Екатерина Давыдова и Анна Семенович.
Фигурист добился своих главных успехов, выступая в паре с Татьяной Навкой. В паре с ней он стал олимпийским чемпионом 2006 года, двукратным чемпионом мира, трёхкратным чемпионом Европы. Это только некоторые из титулов спортсмена.
