У меня появился страх, что я могу сойти с ума

Это признаки ОКР обсессивно-компульсивного расстройства (тревожное расстройство). Страх сойти с ума это навязчивое мышление.
Фантазии, навязчивые мысли, страх убить кого-то, навредить. Типичные примеры:
Страх оказаться в такой ярости, что захочется резать, колоть, убивать других.
Страх схватить пистолет у полицейского, например, и начать стрелять в кого-то.
Страх задушить ребенка, животное или близкого человека во время сна.
Страх столкнуть или сбросить кого-то с высоты, высокого места, из окна, с лестницы.
Страх умышленно отравить кто-то (например, положить яд в пищу любимого человека).
Страх ударить и бить до смерти кого-то.
Страх идти позади кого-то и перерезать ему горло.
Страх утопить близкого или кого-то во время купания или в ванной.
Страх совершить ограбление банка.
Страх совершить поджог.
В машине при движении в качестве пассажира страх схватиться за руль и привести все к несчастному случаю, сбить кого-то, ударить.
Страх положить кого-то в микроволновую печь, стиральную машину, сушилку для белья.
Эти нежелательные мысли и яркие, тревожные мысленные образы агрессивного поведения не имеют отношения к личности человека при ОКР, эти навязчивые идеи и стремления являются бессмысленными или нереальными, но человек с ОКР не может их остановить. Вам необходим курс психотерапии (когнитивно-поведенческая терапия).
И не плачьте. Вы можете себе помочь.