У мужа вторая семья, а он до сих пор не может выбрать

У Вас двойственная позиция по этому поводу. С одной стороны Вы пишете, что прощали «как дура». Почему «дура»? Если Вы любите его, то и нужно было прощать, это было в Ваших интересах, это было для Вас нужно. С другой стороны, Вы пишете, что до сих пор любите — а любовь готова на многое закрыть глаза. Так что никаких «дур» — это был Ваш выбор, продиктованный Вам и головой, и сердцем. В социальном плане — да, как-то нелепо и унизительно, но для личных отношений и любви — это нормально. Вы давали шансы, когда поняли, что исчерпали свои душевные ресурсы в этом плане, Вы готовы пойти на крайние меры.
Проблема здесь не в Вас, а исключительно в Вашем муже. Он не может решить, не может себя нормально вести, он проявляет слабость и, извините, некоторую дозволенность, наглость.
Сейчас Вы на верном пути: хотите закончить эту ситуацию и предложили ему здравое решение, без ультиматумов, истерик и упреков. Дело за ним. Будет порываться уйти: пусть уходит, но уже на всегда. Прощать и позволять возвращаться — это ваше дело. Захотите — позволите, не хотите, чтобы ситуация продолжалась — он никогда не войдет в Ваш дом в качестве мужчины.
Вы выработали четкую позицию, если хотите, чтобы было разрешение ситуации — держитесь ее. Можно же четко поставить вопрос: «Я тебя люблю и ты мне нужен, я давала тебе шансы, т.к. стремилась понять тебя, шла тебе навстречу. Ты проявляешь слабость по отношению ко мне и нашей семье, что кажется мне унизительным и более недопустимым по отношению ко мне. Я свой выбор сделала: давала шансы тебе 1, 2 раза. Следующего аза не будет, это мое решение. Так что и ты принимай решение: или мы живем одной семьей. Если ты еще раз соберешься к ним уйти — уходи, мы тебя поймем и не осудим, но больше история повторяться не будет. Ты пообещаешь, что уйдешь навсегда.». У Вас может состояться разговор в таком ключе. И если он скажет: «Я пошел», пусть уходит, но попроситься вновь — не пускайте. Все. Вы официально разведены? Если нет, то идите подавать на развод, это будет похоже на ваши серьезные намерения поставить точку там, где он этого не может сделать.
Но в целом, не хочу Вас сильно огорчать, мужчины с подобными «беганиями» не «излечиваются». Они могут бегать всю жизнь, какие бы жесткие условия им не ставили. Если это было пару раз и Ваш муж все-таки способен на решения по жизни — шанс есть. Если это было много раз и он бесхарактерный, безынициативный, то скорее всего, ничем хорошим такая беготня не закончится. Хотя есть шанс, что та половина прогонит его, т.к. ей тоже надоест такая ситуация, и не оставит ему выбора, что сыграет в Вашу пользу.
Удачи Вам и терпения!